Laporan Akhir 3 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Analisa

6. Video

7. Link Download

Mengatur Kecepatan Putar Motor DC

1. Hardware [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#include            //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3); //Mencari nilai Suhu

  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD

  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

5. Analisa [kembali]

1.      Percobaan 3 (Mengatur Kecepatan Putar Motor DC)

a.      Jelaskan prinsip kerja pada percobaan 3

Untuk mengatur kecepatan putar motor DC, alat yang digunakan adalah modul arduino, motor DC, dan potensiometer. Pertama, hubungkan semua alat sesuai dengan rangkaian percobaan. Kedua, buat listing program pada komputer yang telah disediakan sesuai dengan listing program yang ada pada modul. Hubungkan rangkaian yang telah dibuat dengan program, lalu jalankan program. Void setup berfungsi untuk semua kode dalam fungsi dieksekusi sekali. Sedangkan void loop berfungsi untuk semua kode dalam fungsi dieksekusi berulang.  Perintah-perintah yang ada pada void loop ialah, nilai=analogRead untuk membaca nilai potensiometer. Prinsip kerja dari potensiometer ini ialah ketika potensiometer diputar kearah VCC, maka motor akan berputar. Dan percepatan perputaran motor ini berbanding lurus dengan perputaran potensiometer kearah VCC. Namun, jika potensiometer diputar kearah ground, maka perputaran motor perlahan akan melambat hingga berhenti berputar. Jadi, untuk mengatur kecepatan putar motor DC ini dapat dilakukan dengan mengatur potensiometernya.

6. Video  [kembali]

7. Link Download  [kembali]

Download HTML disini

Download Video Praktikum disini